簡易檢索 / 檢索結果

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    六自由度並聯式機器人可連續運動工作空間之研究
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生： 羅伊婷   指導教授： 蔡高岳
    • 決定六自由度並聯式機器人之工作空間被認為是機器人學術研究上最難解決的問題之一，而且所得到之結果可能為一理論上之工作空間，此空間內之部分區域可能在必須拆解機器人之後才能到達，因此並非可藉由連續運動到達…
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